Admirador y seguidor de Charles Lyell -su libro "Principios de Geología" le acompañó durante todo el viaje a bordo del "Beagle". Charles Darwin realizó interesantes estudios de geología a lo largo de su viaje naturalista. La siguiente animación, procedente del Museo Sedgwick de Ciencias de la Tierra, en Cambridge, muestra de modo interactivo los conceptos y actividades ligados a la actividad geológia del "padre de la Teoría de la Evolución".